Der SLK ist technisch (Fahrwerk/Motoren) stark mit der C-Klasse W202 (SLK-Baureihe R170), bzw. mit der C-Klasse W203 (SLK-Baureihe R171) verwandt. Eine Besonderheit der SLKs ist das klappbare Stahldach, das von DaimlerChrysler auch „Vario-Dach“ genannt wird. Im offenen Zustand verschwindet es vollständig und automatisch im Kofferraum des SLK. Da es aus Stahl gefertigt ist, vereint es die Vorzüge eines Hardtops mit der Flexibilität eines Faltverdecks.
Den Namen SLK tragen bisher zwei Baureihen:
- der Mercedes-Benz R170: R170 (1996–2004)
- der Mercedes-Benz R171: R171 (seit 2004)